Prinsip Teknikal dan Komponen Teras
Drone pembersihan panel fotovoltaik menggunakan reka bentuk berbilang-pemutar (pilihan quadcopter, hexcopter dan octocopter tersedia), dipacu oleh sistem kuasa elektrik. Ketinggian penerbangannya boleh mencapai 500 meter (boleh dikembangkan), dan jarak penerbangannya dalam persekitaran terbuka tidak melebihi 5 kilometer (boleh dikembangkan). Komponen terasnya termasuk kerangka pesawat ringan yang diperbuat daripada aluminium gred-aeroangkasa dan gentian karbon,-sistem kawalan sikap berketepatan tinggi, modul penentududukan GPS dan alat kawalan jauh tersuai. Alat kawalan jauh dilengkapi dengan skrin kecerahan tinggi 5.5-inci, menyokong paparan jelas parameter penerbangan walaupun dalam keadaan cahaya terang dan antara muka pengendalian boleh disesuaikan.
Fungsi Pembersihan dan Kaedah Operasi
Drone mengeluarkan habuk dari permukaan panel fotovoltaik dengan menggunakan peranti pembersih (seperti berus berputar atau muncung tekanan tinggi-). Semasa operasi, pengguna boleh merancang laluan penerbangan melalui alat kawalan jauh atau perisian stesen bumi, menyokong penukaran antara mod autonomi sepenuhnya, mod sikap dan mod GPS. Dalam mod autonomi sepenuhnya, dron boleh menyelesaikan tugas pembersihan secara automatik mengikut laluan yang telah ditetapkan tanpa campur tangan manual; mod sikap sesuai untuk penalaan halus-manual dalam persekitaran yang kompleks; Mod GPS memastikan trajektori penerbangan yang tepat melalui kedudukan satelit. Semasa penerbangan, dron boleh berlegar ke mana-mana arah, memudahkan pembersihan sasaran kawasan tertentu. Kelajuan penerbangannya boleh dilaraskan antara 1-12 m/s, dengan kelajuan pendakian maksimum 4 m/s dan kelajuan menurun maksimum 2.5 m/s, menyesuaikan diri dengan keperluan pembersihan pada ketinggian yang berbeza.
Sorotan Teknikal dan Prestasi Praktikal
Berbanding dengan kaedah pembersihan tradisional, dron jenis ini menawarkan kelebihan dalam tiga aspek: Pertama, keselamatan, mengelakkan risiko operasi manual tinggi-altitud melalui alat kawalan jauh; kedua, kecekapan, dengan satu dron mampu membersihkan ribuan meter persegi setiap hari, 5-10 kali ganda daripada kerja manual; dan ketiga, kebolehsuaian, dengan muatan maksimum 1-80 kg, membolehkannya membawa peralatan pembersihan pelbagai spesifikasi, sesuai untuk stesen janakuasa fotovoltaik dalam pelbagai senario seperti atas bumbung, permukaan tanah dan lereng bukit. Rangka udara menggunakan struktur komposit aeroangkasa-gred aluminium dan gentian karbon, memastikan kekuatan sambil mengurangkan berat dan memanjangkan masa penerbangan. Selain itu, dron menyokong fungsi laluan masuk port bersiri, membolehkannya menyambung dengan sistem pemantauan stesen janakuasa dan memberikan maklum balas masa nyata data pembersihan.
